26 – 28 марта 2020 года, Республика Армения, г. Ереван
Вооружение и военная техника / Образцы
Марлин-350, телеуправляемый необитаемый подводный аппарат
Компания участник: ТЕТИС ПРО, АО
Особенности
-
Высокая маневренность и устойчивость на курсе;
-
Оптимальные массо-габаритные характеристики;
-
Мобильность, минимальное время развертывания и простота в обращении;
-
Высокая надежность и простота в обслуживании, благодаря использованию магнитных муфт в движителях;
-
Возможность расширения системы и установки дополнительного оборудования.
Описание
ТНПА «Марлин-350» оборудован шестью движителями, причем четыре горизонтальных расположены по векторной схеме.
Данный вид расположения является наиболее оптимальным для маневрирования аппаратом, а это, в свою очередь, упрощает проведение поисковых и обследовательских работ. Каждый движитель снабжен магнитной муфтой, что позволяет передавать вращение с вала двигателя на гребной винт, минуя сальниковое уплотнение. Тем самым существенно повышается надежность и простота обслуживания ТНПА в целом.
Благодаря оригинальному техническому решению построения системы управления, а также применению современной элементной базы позволяют обеспечить высокую точность и скорость отработки движителями сигналов управления (изменения скорости вращения, реверс). Для связи подводного аппарата и надводного модуля применяется тонкий, гибкий оптоэлектрический кабель с низким сопротивлением движению и близкой к нулевой плавучестью.
Система передачи данных построена таким образом, что позволяет подключать множество дополнительных датчиков и специального оборудования для подводных работ и поиска. На аппарат можно установить дополнительную камеру высокого разрешения, многолучевой гидролокатор, альтиметр, гидролокатор кругового обзора, систему подводной навигации, одностепенной манипулятор, а также другое дополнительное оборудование.
Пост управления ТНПА состоит из блока управления со встроенными в него тремя 19’’ мониторами, блока электропитания и пульта ручного управления. Блок управления является интерфейсом, передающим по кабелю команды от пульта ручного управления на подводный аппарат. Пост управления также принимает видео и телеметрию от подводного аппарата. Данные телеметрии о курсе и глубине накладываются на видеоизображение на экране системного монитора.
Система гидроакустического позиционирования, которая может входить в комплект поставки, позволяет определять текущее положение подводного аппарата и целей относительно судна-носителя и получать отображение данных в абсолютных географических координатах.
Использованы фотографии: ТЕТИС ПРО, АО
Технические характеристики
Рабочая глубина, не более, м | 350 |
Маршевая скорость, узлы | 2,5 |
Диапазон рабочих температур, °С | воздуха: от -20 до +35 |
Диапазон рабочих температур, °С | воды: от -2 до +32 |
Максимальная скорость течения, узлы | 2 |
Волнение моря, не более, баллы | 3 |
Светодиодные светильники, шт. | 2 |
Видеокамера, шт. | 2 цветные |
Автопилот | 1° по курсу и глубине |
Гидроакустическая навигационная система | 1° Applied Accoustics Alpha |
Диаметр кабель-троса, мм | 11 |
Длина кабель-троса, м | 450 |
Энергопотребление комплекса, кВт | 2,5 |
Габариты, мм | подводный аппарат: 840 х 590 х 370 |
Габариты, мм | лебедка: 6820 х 800 х 720 |
Габариты, мм | надводный модуль: рэк-ящик 13U |
Вес, кг | подводный аппарат: 50 |
Вес, кг | лебедка (без кабеля): 27 |