22–25 ноября 2022 года, Республика Беларусь, г. Минск
Вооружение и военная техника / Образцы
ЭП-03, сервопривод
Компания участник: ТАЙБЕР, ООО
ЭП-03 Электропривод предназначен для:
- Оборудования БЛА взлетной массой до 60 кг.
- Переоборудования пилотируемых воздушных судов в БЛА.
- Доработки пилотируемых судов системой автоматического пилотирования.
- Механического перемещения управляющих поверхностей и элементов БЛА.
Данные по состоянию привода:
- Температура силового каскада платы
- Ток
- Напряжение
- Данные с абсолютного энкодера
Характеристики
Габаритные размеры (Д/Ш/В), мм |
Вес, кг |
Рабочая t, °C |
Класс защиты IP |
Соединитель |
124/62/23 |
0.203 |
-40 — +100 |
IP66 |
РС4АТВ |
Основные параметры
Питание, В |
К-во пинов в разъеме, шт |
Тип крепления |
12 |
4 |
кронштейн с демпферами |
- RS485
- CAN
- PWM (TTL +5 В)
Особенности питания ЭП-03
- Защита от электростатического разряда;
- Защита от переполюсовки;
- Контроль напряжения питания и тока привода. Защита выходного каскада от перегрузки по току и перегрева.
- В составе привода не предусмотрено срывное звено.
Технические характеристики и особенности
- Скорость вращения мотора без нагрузки - 9900 об/мин (при температуре окружающей среды 22 °С и номинальном напряжении)
- Угловое ускорение мотора - 100*103рад/сек2
- Материал магнитов мотора - NdFeB
- Редукция - 262:1
- Продолжительный момент на валу - 100 мН*м
- Прерывистый момент на валу - 300 мН*м
- Обратное движение без нагрузки - 0°
- Энкодер - абсолютный магнитный цифровой 14 bit
- Выходной вал на шарико-подшипниках
- Защита редуктора от осевых нагрузок
Возможно изготовление эл.привода с коэффициентом редукции 76:1, 141:1, 485:1, 900:1, 1670:1.
Диаграмма отражает зависимость частоты оборотов электродвигателя от величины крутящего момента на валу (нагрузки) при окружающей температуре - 22 °С. Содержит области, где мотор находится в изолированной температурной области и область, где термическое сопротивление Rth2 равно 50% от максимального значения. Кривая Uном - отношение частоты вращения электродвигателя и крутящего момента при окружающей температуре 22 °С и напряжении 12 В. Любая операционная точка выше данной кривой требует повышения напряжения электродвигателя, а ниже - соответственно понижения.
Использованы фотографии: ТАЙБЕР, ООО
Технические характеристики
Номинальное напряжение питания, В | 12 |
Номинальная частота вращения эл.двигателя при продолжительной работе, 1/мин | 4510 |
Редукция | 262:1 |
Номинальная частота вращения выходного вала при продолжительной работе, 1/мин | 17,2 |
Номинальный момент электропривода при продолжительной работе, Н*м | 0,3 |
Номинальное усилие на рычаге отв. 1, Н | 18,75 |
Номинальное усилие на рычаге отв. 2, Н | 13,63 |
Номинальное усилие на рычаге отв. 3, Н | 10,71 |
Номинальное усилие на рычаге отв. 4, Н | 8,82 |