Вооружение и военная техника / Образцы

Варан, робототехнический комплекс

Компания участник: КЭМЗ, АО

фото КЭМЗ, АО https://www.kemz.org/

Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс «Варан» предназначен для дистанционного проведения визуальной разведки, поиска и первичного диагностирования подозрительных на взрывное устройство (ВУ) предметов с помощью телевизионных камер и специального навесного оборудования; дистанционного обезвреживания ВУ, загрузки ВУ в специальные контейнеры для эвакуации, а также выполнения технологических операций по обеспечению доступа к ВУ.

Технические характеристики

Масса снаряжённого робота, кг, не более	185
Диапазон регулирования скорости передвижения, м/с	0 - 0,5
Преодолеваемые препятствия с грузом в схвате 15 кг: - порог высотой до, м - стандартные лестничные марши с углом наклона, не более - косогор по курсу с углом наклона, не более - склон в поперечном направлении с углом наклона, не более	0,2 30 ⁰ 30 ⁰ 20 ⁰
Глубина преодолеваемой водной преграды, не более, м	0,1
Глубина преодолеваемого снежного покрова, не более, м	0,15
Число степеней подвижности манипулятора	6
Максимальное раскрытие губок схвата, мм	250
Усилие на губках схвата (два значения), Н	800, 1000
Максимальный вылет манипулятора - от оси вращения, не менее, м - от переднего края корпуса, не менее, м - от левого и правого борта корпуса, не менее, м	1,5 1,0 1,0
Угол поворота манипулятора относительно вертикальной оси	360 ⁰
Грузоподъёмность манипулятора, кг - на вылете 1,5 м от оси опорно-поворотного устройства - на вылете 0,6 м впереди робота	30 50
Визуальное распознавание предметов на расстоянии от МР - размерами то 0,1 до 3,0 м; - размерами от 0,001 до 0,5 м	1-50 0,5-3
Питание МР от двух батарей 12 В
Управление МР осуществляется: - по кабелю (с дополнительным кабелем) на расстоянии, м - по радио на расстоянии, м	100 (200) 1000
Длительность работы от бортовых аккумуляторов, не менее, час	4
Габаритные размеры МР в транспортном положении - длина, м - ширина, м - высота, м	1,2 0,7 0,7