Трал Патруль 4.0, охранный робот

Охранный робот «Трал Патруль 4.0» предназначен для замены патрулирующих охранников на закрытых охраняемых территориях. Колёсный робот осуществляет перемещение по объекту без участия оператора, останавливаясь в заранее заданных, оптимальных для наблюдения, точках маршрута. При этом, если система кругового видеонаблюдения детектирует движение, вычислитель системы видеоанализа наводит в область движения поворотную камеру. Если на детальном изображении поворотной камеры распознаётся фигура человека, робот подаёт сигнал тревоги на пост охраны, и охранник, рассмотрев изображение, принимает решение о дальнейших действиях: сбросить сигнал тревоги, включить сирену или стробоскоп на роботе, или же лично проследовать к месту проникновения и разобраться с нарушителем. Если сигнал тревоги будет сброшен, или в очередной точке наблюдения активность не будет обнаружена, робот автоматически переместится в следующую точку наблюдения. При использовании нескольких роботов на одном объекте, их взаимное перемещение синхронизируется таким образом, чтобы в любой момент времени под видеонаблюдением находилась как можно большая площадь охраняемого объекта. 

Контроль работы всех охранных роботов производится удалённо с помощью программы Robot Vision, установленной на планшетном компьютере. Охраннику доступна информация о текущем положении всех роботов, состоянии системы управления, заряде батарей, а также просмотр изображений с видеокамер. В случае оперативной необходимости возможна удалённая корректировка маршрута охранного робота. В качестве канала связи используется WiFi-сеть, позволяющая передавать как видео, так и данные от робота, а также команды управления. Для небольших объектов может быть использована единичная точка доступа, позволяющая покрыть всю территорию, на более крупных территориях, а также территориях со сложным рельефом необходимо разворачивать локальную WiFi-сеть из нескольких точек доступа, которая позволит обеспечить надёжное радиопокрытие на всём маршруте движения охранного робота «Трал Патруль 4.0». 

Запись видео со всех камер охранного робота производится в течение всего времени его патрулирования на встроенный накопитель. Во время зарядки накопленные данные копируются на стационарный NAS с использованием проводного Ethernet-соединения.