Вооружение и военная техника / Образцы

Вездеход-ТМ5, сверхлегкий комплекс

Компания участник: КЭМЗ, АО

Сверхлегкий комплекс «Вездеход-ТМ5». фото Ростех

Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс «Вездеход-ТМ5» предназначен для дистанционного проведения визуальной разведки; поиска и идентификации подозрительных на наличие взрывного устройства предметов, расположенных на местности, в зданиях, в салонах или под днищем легковых автотранспортных средств; обезвреживания взрывоопасных устройств с помощью разрушителей; транспортировки груза в схвате манипулятора и в прицепной тележке; выполнения технологических операций по обеспечению доступа к взрывным устройствам (открывание дверей помещений и автомобилей, замков дверей ключами, выбивание замков с помощью разрушителей, закрепление троса на автомобилях и других предметах для их буксировки); загрузки взрывных устройств во взрывозащитные контейнеры.

Робот имеет шестиколесное шасси, оборудован манипулятором со схватом и телекамерой, комплектуется различными типами разрушителей взрывных устройств. На специальной буксируемой тележке возможна транспортировка системы радиопомех. Управление роботом осуществляется с помощью компактного пульта посредством радиолинии на расстоянии до 600 м или по кабелю до 200 м.

Технические характеристики

Масса снаряженного робота, кг, не более	50
Диапазон регулирования скорости передвижения, м/с	0 - 1,0
Преодолеваемые роботом препятствия с грузом в схвате 5 кг:
- порог высотой до, м	0,14
- косогор по курсу с углом наклона, не более, град.	20
- склон в поперечном направлении с углом наклона, не более, град.	20
Глубина преодолеваемой водной преграды, не более, м	0,15
Глубина преодолеваемого МР снежного покрова, не более, м	0,08
Число степеней подвижности манипулятора	4
Максимальное раскрытие губок схвата, мм	120
Усилие на губках схвата (два значения), Н	100, 200
Максимальный вылет манипулятора от оси вращения, не менее, м	1,2
- со штангой-удлинителем, не менее, м	1,7
Угол поворота манипулятора в вертикальной плоскости, град	200
Грузоподъемность манипулятора, кг
- на вылете 1 ,0 м от оси	до 5
- на вылете 0,5 м от оси	до 7
Визуальное распознавание предметов на расстоянии от МР, м
- размерами то 0,1 до 3,0 м;	1 - 50
- размерами от 0,001 до 0,5 м	0,5 - 3
Питание МР от двух батарей 12 В, 12А/ч
Управление МР осуществляется:
- по кабелю (с дополнительным кабелем) на расстоянии, м	100 (200)
- по радио на расстоянии, м	до 600
Длительность непрерывной работы от бортовых аккумуляторов, не менее, час	2
Габаритные размеры МР в транспортном положении, не более, м
- длина	0,7
- ширина	0,55
- высота	0,55
Количество телекамер	4
Допустимый диапазон освещенности для работы телесистемы, лк	1 - 10 000