Новости / Выставки и конференции

8:05 / 28.05.21

ОАО «АГАТ-системы управления» представит на выставке «MILEX-2021» модернизированный мобильный робототехнический комплекс МРК-А1

ОАО «АГАТ-системы управления» представит на выставке «MILEX-2021» модернизированный мобильный робототехнический комплекс МРК-А1

«MILEX – 2021» / Фото: youtube.com

Мобильный робототехнический комплекс «МРК-А1» (МРК), разработанный «АГАТ – системы управления» – управляющая компания холдинга «Геоинформационные системы управления» способен решать широкий спектр задач. Комплекс может применяться для дистанционных инженерно-саперных работ с применением манипулятора и навесного оборудования (модули полезной нагрузки), решения задач визуальной разведки, мониторинга окружающей среды на наличие вредных веществ и радиоактивности, обнаружения паров взрывчатых веществ, перемещения грузов различного назначения.

     

Предыдущую версию мобильного робототехнического комплекса управляющая компания холдинга поставила потребителю в 2018 году.

В новой модификации в состав комплекса введено устройство наблюдения панорамное. Видеокамера, установленная на нем и управляемая по углу места и азимуту, значительно расширяет возможности визуальной разведки и управления мобильной платформой при преодолении препятствий в условиях ограниченной видимости.

В изделии модернизирована система связи, что позволило повысить ее помехозащищенность в условиях применения средств подавления и качественно улучшить работу в помещениях с перекрытиями за счет увеличения мощности излучения, использования нового типа антенны и адаптивного применения рабочих частот.

Кардинально изменена конструкция пульта телеуправления, что обеспечивает удобное управление комплексом с помощью двух прецизионных джойстиков и специальных кнопок. Для оператора МРК разработан эргономичный пульт управления комплексом, изготовленный в виде кейса.

В основу конструкции положена малоразмерная многофункциональная мобильная платформа, оснащенная гусеничным движителем с выдвижными флипперами, повышающими проходимость МРК на местности. Мобильная платформа для выполнения поставленных задач может оснащаться широкой номенклатурой единиц полезной нагрузки и техническими органами чувств, облегчающими для оператора задачу управления МРК и ориентирования на местности.

МРК оснащен многофункциональным многостепенным манипулятором, который может использоваться как для выполнения точных работ по транспортировке и первичному осмотру подозрительных объектов, так и в качестве инструмента, повышающего проходимость МРК на пересеченной местности и при преодолении препятствий.

Система электропитания МРК обеспечивает время автономной работы платформы мобильной и устройства управления не менее 4 часов при положительных температурах воздуха и позволяет производить оперативную замену аккумуляторных батарей в полевых условиях.

К мобильной платформе и манипулятору предусмотрено подключение дополнительных, расширяющих возможности комплекса, устройств с интерфейсами RS485, Ethernet.

Высокая проходимость шасси, в сочетании с возможностью работы по беспроводной связи, позволяет эффективно использовать МРК как на открытой местности, так и в помещениях, в том числе при работе в условиях постановки активных радиопомех.

ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Масса платформы мобильной с манипулятором и АКБ

50 кг

Масса устройства телеуправления

11 кг

Габаритные размеры МРК в походном положении, не более:
длина:
ширина:
высота:


1 м
0,53 м
0,5 м

Максимальная масса перевозимого груза

20 кг

Радиус действия манипулятора

до 1,3 м

Грузоподъемность манипулятора,
в т.ч. на максимальном вылете

5 кг
2,5 кг

Число независимых степеней свободы манипулятора

6 (5+захват)

Максимальное раскрытие захвата с быстросъемными губками

130 мм

Система видеонаблюдения

4 видеокамеры с подсветкой и ИК-режимом
(2 - в платформе мобильной, один на манипуляторе,
одна - обзорная)

Тип движителя

гусеничный

Привод движителя

электромеханическая трансмиссия

Преодолеваемые препятствия

горизонтальный продольный уклон -35°,
поперечный - 30°,
вертикальная стенка или бордюр - 20 см

Дальность беспроводной связи в прямой видимости

300 м

Температура окружающей среды

от - 30 до +45°С

Продолжительность непрерывной работы при положительных температурах, не менее

4 ч

Интерфейсы для подключения дополнительных устройств

RS485 - 2 шт.
Ethernet - 1шт.
аналоговое видео NTSC/PAL - 2 шт.

Максимальная потребляемая мощность подключенных дополнительных устройств

+12В - 25Вт, +24В - 75Вт




МИНСК, Milex 2021 — 10-я международная выставка вооружения и военной техники



Оригинал

Теги: Milex 2021, «МРК-А1» (МРК), «АГАТ – системы управления», «Геоинформационные системы управления»

В рамках исполнения ст. 4 закона РФ «О средствах массовой информации» редакция ИА «Оружие России» информирует о том, что организации, информация о которых может быть указана в опубликованной статье, являются организациями, деятельность которых в Российской Федерации запрещена, согласно перечню общественных и религиозных объединений, иных организаций, в отношении которых судом принято вступившее в законную силу решение о ликвидации или запрете деятельности по основаниям, предусмотренным Федеральным законом от 25 июля 2002 года N 114-ФЗ "О противодействии экстремистской деятельности" (официальные источники: сайт "Российской газеты" (соответствующие разделы сайта https://rg.ru/ или https://rg.ru/2018/12/05/spisok-dok.html) и сайт Минюста России (соответствующие разделы сайта https://minjust.ru/ или https://minjust.ru/nko/perechen_zapret).